一、磁場(chǎng)與電流的“舞蹈”：電磁感應(yīng)定律

 

　　要理解旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)，首先要回顧電磁學(xué)的基本原理——法拉第電磁感應(yīng)定律。該定律指出，變化的磁場(chǎng)會(huì)在導(dǎo)體中感應(yīng)出電動(dòng)勢(shì)，反之，變化的電流也會(huì)產(chǎn)生磁場(chǎng)。交流伺服電機(jī)正是利用了這一原理，通過(guò)定子繞組中通入交流電，產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)的磁場(chǎng)，進(jìn)而驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子運(yùn)動(dòng)。

 

　　二、三相交流電：旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的“引擎”

 

　　交流伺服電機(jī)通常采用三相交流電供電。三相交流電由三個(gè)頻率相同、幅值相等、相位互差120°的正弦交流電組成。當(dāng)這三相電流通入電機(jī)的定子繞組時(shí)，會(huì)在空間上產(chǎn)生三個(gè)相位差120°的脈動(dòng)磁場(chǎng)。

 

　　三、空間矢量的疊加：旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的誕生

 

　　這三個(gè)脈動(dòng)磁場(chǎng)并非獨(dú)立存在，而是會(huì)在空間內(nèi)進(jìn)行矢量疊加。由于三相電流的相位差，三個(gè)脈動(dòng)磁場(chǎng)的空間位置也會(huì)隨時(shí)間變化。通過(guò)合理的繞組設(shè)計(jì)和電流控制，可以使這三個(gè)磁場(chǎng)的合成磁場(chǎng)在空間上呈現(xiàn)出勻速旋轉(zhuǎn)的特性，這就是我們所說(shuō)的旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)。

 

　　四、旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的速度與方向：同步轉(zhuǎn)速與相序

 

　　旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的轉(zhuǎn)速，即同步轉(zhuǎn)速，與電源頻率和電機(jī)極對(duì)數(shù)有關(guān)。其計(jì)算公式為：n=60f/p，其中n為同步轉(zhuǎn)速（rpm），f為電源頻率（Hz），p為電機(jī)極對(duì)數(shù)。旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的旋轉(zhuǎn)方向則取決于三相電流的相序，改變相序即可改變旋轉(zhuǎn)方向。

 

　　五、旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的作用：驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)

 

　　旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)與轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)相互作用，產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩，驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子跟隨旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)同步旋轉(zhuǎn)。通過(guò)控制定子繞組中電流的頻率和幅值，可以精確控制旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩，從而實(shí)現(xiàn)電機(jī)的高精度運(yùn)動(dòng)控制。